，尤其是起升機構(gòu)和變幅機構(gòu)的制動器的制動性能必須盡對可靠。起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)的制動器必須是常閉的。對吊動熾熱金屬或易燃、易爆等危險品，以及吊運中發(fā)生事故后可能造成重大危險或損失的起升機構(gòu)，則每套驅(qū)動裝置都應(yīng)裝設(shè)兩套制動器。

目前，起重機常用的制動器有三種形式，即帶式制動器、塊式制動器和盤式制動器。起重機常用制動器及其特點