起重機用變頻腳踏式電力液壓鼓式制動器

發(fā)布時間：2022-10-16 09:59:28 文章來源：dhzdhbrs 點擊次數(shù)：5517次

起重機械用變頻器的調(diào)試，關鍵在調(diào)制動邏輯

。制動邏輯調(diào)試的好壞

，直接影響到起重機的安全運行

。

使用變頻器后

，制動器的控制宜通過變頻器來實現(xiàn)。

制動邏輯的調(diào)試

，分松開制動器進程的調(diào)試和關閉制動器進程的調(diào)試

。

松抱閘電流：在給出松抱閘指令前

，變頻器應首先建立松抱閘電流

。

該電流一般設置在70％～120%電動機額定電流。一般來說

，電流動態(tài)響應快的變頻器

，這個電流可設低些

；電流動態(tài)響應慢的變頻器

，這個電流必須設高些。起升機構(gòu)和室外起重機的平移機構(gòu)

、回轉(zhuǎn)機構(gòu)這個電流需要設高些

；室內(nèi)起重機的平移機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)這個電流可設低些

。

這個電流值設低了

，松抱閘時電動機轉(zhuǎn)矩不夠，起升機構(gòu)會發(fā)生溜鉤現(xiàn)象（滿載時）

，平移機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)會出現(xiàn)異向移動（由于風或坡度）

；這個電流值設高了

，制動器未打開時堵轉(zhuǎn)電流較大

，對電動機不利

。

需要特別注意的是，這個電流還有方向性：對于起升機構(gòu)

，這個電流的方向永遠是正的（提升方向）

，對于平移機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)

，這個電流的方向應與運動方向相同

。

松抱閘頻率：

在給出松抱閘指令前，變頻器應首先建立松抱閘頻率

。

變頻器閉環(huán)電流矢量控制時電動機可輸出零速滿轉(zhuǎn)矩

，松抱閘頻率理論上可以設置為零

，實際上常設置在0.1Hz～0.3Hz。

變頻器電流開環(huán)矢量控制時電動機不具備零速轉(zhuǎn)矩

，電動機能輸出滿轉(zhuǎn)矩的頻率取決于變頻器的品質(zhì)和變頻器與電動機的配合

。對于大部分品牌的變頻器，這個頻率一般為0.5Hz或電動機滑差頻率的兩倍（取較大值）

。實際上松抱閘頻率常設置在1Hz～2.5Hz

。

變頻器采用V/f控制時，電動機能輸出滿轉(zhuǎn)矩的頻率取決于電動機

。對于不同的電動機

，這個頻率可以在2Hz～20Hz之間。

這個頻率設置得越低

，起重機性能越好

，調(diào)試也越方便；但設置過低時

，開環(huán)起升機構(gòu)易發(fā)生溜鉤現(xiàn)象（較大負載）

，開環(huán)平移機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)易出現(xiàn)異動現(xiàn)象（風或坡度）。我們不僅要考慮調(diào)試時的滿載性能

，還要考慮長期運行后

，系統(tǒng)性能有變化后的滿載性能

松抱閘時間：

制動器接受松開抱閘的指令后，需要一定的時間才能松開

。這個時間根據(jù)制動器的規(guī)格

、種類不同，可以在0.2s～1.1s之間

。

因此

，變頻器給出松開制動器的指令后，不能立即進行斜坡加速

，需要在松抱閘時間里繼續(xù)保持松抱閘電流和松抱閘頻率的輸出不變

。

松抱閘時間設置太短

，制動器尚未松開變頻器就開始升速，制動器松開瞬間會有震動

，對于開環(huán)起升機構(gòu)的下放運行可能會出現(xiàn)溜鉤

；松抱閘時間設置太長，制動器已經(jīng)松開變頻器仍未加速

，機構(gòu)的運行有停滯

，對于開環(huán)起升機構(gòu)的下放運行會出現(xiàn)倒拉現(xiàn)象。

QQ圖片20221005161921

關抱閘時間：制動器接受關閉抱閘的指令后

，需要一定的時間才能抱緊

。這個時間根據(jù)制動器的規(guī)格、種類不同

，可以在0.2s～1.1s之間。

因此

，變頻器給出關閉制動器的指令后

，不能繼續(xù)斜坡降速，需要在關抱閘時間里保持關抱閘頻率不變

。

關抱閘時間設置過短

，制動器尚未抱緊電動機的輸出轉(zhuǎn)矩就不足或關閉

，起升機構(gòu)會出現(xiàn)溜鉤

，平移機構(gòu)或回轉(zhuǎn)機構(gòu)會出現(xiàn)異動；關抱閘時間設置過長

，制動器已經(jīng)抱緊變頻器仍有輸出

，對電動機不利

。

關抱閘時間到達后

，變頻器可立即關閉輸出，不需要繼續(xù)斜坡降速

。

松抱閘電流

、松抱閘頻率、松抱閘時間

、關抱閘頻率、關抱閘時間這五個參數(shù)

，名稱可以不同

，但參數(shù)必須具備，功能必須完善，否則

，這個的變頻器就不適用于起重機械

。

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