，利用“杠桿原理”推動剎車片使剎車片與輪鼓內(nèi)面接觸而發(fā)生摩擦。按制動瓦塊（簡稱制動瓦）與制動襯墊的聯(lián)接方式 液壓制動器
，及制動瓦鉸軸孔的端部有無沉孔分為以下5種：B1型：制動瓦上鉚釘孔 液壓制動器需求
，用粘接方式聯(lián)接制動襯墊，制動瓦鉸軸孔的端部無沉孔
；B1C型：制動瓦上無鉚孔式，用粘接方式聯(lián)接制襯墊
，制動瓦鉸軸孔的端部有沉孔
；B2型：制動瓦上有鉚釘孔，用方式粘接聯(lián)接制動襯墊
，制動瓦鉸軸也的端部的端部無沉孔；B2C型：制動瓦上有鉚釘孔
，用鉚接方式聯(lián)接制動襯墊
，制動瓦鉸軸也的端部有沉孔.ZK型：制動瓦裝卡型
鼓式剎車應(yīng)用在汽車上面已經(jīng)近一世紀的歷史了
，但是由于它的可靠性以及強大的制動力
，使得鼓式剎車現(xiàn)今仍配置在許多車型上 （多使用于后輪）。鼓式剎車是藉由液壓將裝置于剎車鼓內(nèi)之剎車片往外推
，使剎車片與隨著車輪轉(zhuǎn)動的剎車鼓之內(nèi)面發(fā)生摩擦，而產(chǎn)生剎車的效果
鼓式剎車的剎車鼓內(nèi)面就是剎車裝置產(chǎn)生剎車力矩的位置
。在獲得相同剎車力矩的情況下
，鼓式剎車裝置的剎車鼓的直徑可以比盤式剎車的剎車盤還要小上許多
。因此載重用的大型車輛為獲取強大的制動力
，只能夠在輪圈的有限空間之中裝置鼓式剎車
。
鼓式剎車的作用方式
簡單的說，鼓式剎車就是利用剎車鼓內(nèi)靜止的剎車片
，去摩擦隨著車輪轉(zhuǎn)動的剎車鼓
，以產(chǎn)生摩擦力使車輪轉(zhuǎn)動速度降低的剎車裝置
。
在踩下剎車踏板時
，腳的施力會使剎車總泵內(nèi)的活塞將剎車油往前推去并在油路中產(chǎn)生壓力。壓力經(jīng)由剎車油傳送到每個車輪的剎車分泵活塞
，剎車分泵的活塞再推動剎車片向外，使剎車片與剎車鼓的內(nèi)面發(fā)生摩擦
，并產(chǎn)生足夠的摩擦力去降低車輪的轉(zhuǎn)速
，以達到剎車的目的。
盤式剎車的作用方式：
顧名思義
，盤式剎車以靜止的剎車盤片
，夾住隨著輪胎轉(zhuǎn)動的剎車碟盤以產(chǎn)生摩擦力
，使車輪轉(zhuǎn)動速度將低的剎車裝置
。
當(dāng)踩下剎車踏板時，剎車總泵內(nèi)的活塞會被推動
，而在剎車油路中建立壓力
。壓力經(jīng)由剎車油傳送到剎車卡鉗上之剎車分泵的活塞
，剎車分泵的活塞在受到壓力后
，會向外移動并推動剎車片去夾緊剎車盤，使得剎車片與剎車盤發(fā)生摩擦
，以降低車輪轉(zhuǎn)速
，好讓汽車減速或是停止。
液壓式制動器制動平穩(wěn)
，噪音小，壽命長
，接電次數(shù)多
。制動器能自動補償瓦塊磨損，不需經(jīng)常維護和調(diào)整
。
