，使其運(yùn)行或起升機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確可靠的停在預(yù)定的位置上。 常用的有彈簧式短行程電磁鐵雙閘瓦制動(dòng)器，簡(jiǎn)稱(chēng)短沖程制動(dòng)器（單相制動(dòng)器）；彈簧式長(zhǎng)行程電磁鐵雙閘瓦制動(dòng)器，簡(jiǎn)稱(chēng)長(zhǎng)沖程制動(dòng)器（三相制動(dòng)器）；液壓推桿式雙閘瓦制動(dòng)器，簡(jiǎn)稱(chēng)推桿式制動(dòng)器三種。

運(yùn)行小車(chē)式變幅是依靠載重小車(chē)沿水平臂軌道運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)變幅的

，如岸邊集裝箱起重機(jī)的運(yùn)行小車(chē)。擺動(dòng)臂架式變幅則是依靠臂架在垂直平面繞其鉸軸的擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)變幅的，是港口起重機(jī)中最為常見(jiàn)的變幅方式，如門(mén)座起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)。

非工作性變幅是指不帶載變幅

，其特點(diǎn)是變幅次數(shù)少、變幅速度較低。工作性變幅是指帶載變幅，其特點(diǎn)是變幅運(yùn)動(dòng)為起重機(jī)每一工作循環(huán)的主要運(yùn)動(dòng)成分，變幅頻繁、變幅速度較高．這種變幅方式有利于改善起重機(jī)的機(jī)動(dòng)性和擴(kuò)大起重機(jī)的服務(wù)范圍。分析齒條驅(qū)動(dòng)的變幅機(jī)構(gòu)在制動(dòng)過(guò)程中動(dòng)載荷產(chǎn)生的原因和影響動(dòng)載荷的因素,討論機(jī)構(gòu)齒側(cè)間隙消除階段的運(yùn)動(dòng)以及碰撞階段機(jī)構(gòu)的沖擊振動(dòng)響應(yīng),在此基礎(chǔ)上提出變幅機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)最大動(dòng)載荷的計(jì)算方法

平衡式變幅是指在變幅過(guò)程中物品重心可沿水平線或近似水平線移動(dòng)

，臂架（或臂架系統(tǒng)）的自重通過(guò)活動(dòng)平衡重平衡，且使兩者的合成重心在變幅過(guò)程中沿水平線或近似水平線移動(dòng)或固定在一點(diǎn)不動(dòng)。也可不通過(guò)活動(dòng)平衡重而依靠臂架系統(tǒng)自身的構(gòu)造特點(diǎn)，使臂架（或臂架系統(tǒng)）的重心在變幅過(guò)程中沿水平線或接近于水平線移動(dòng)。平衡式變幅常用于工作性變幅機(jī)構(gòu)。非平衡式變幅是在變幅過(guò)程中，擺動(dòng)臂架的重心和物品的重心都會(huì)發(fā)生升降，減小幅度時(shí)會(huì)消耗較大的驅(qū)動(dòng)功率，增大幅度時(shí)又有位能釋放，影響使用性能。非平衡式變幅主要用于非工作性變幅機(jī)構(gòu)。

工作性變幅機(jī)構(gòu)的速度根據(jù)用途和起重量來(lái)確定

。用于裝卸作業(yè)時(shí)，變幅速度取為40~90 m/min；用于安裝作業(yè)時(shí)取為10～35 m/min