，對(duì)汽車(chē)的制動(dòng)性能和操縱穩(wěn)定性能都有很重要的影響，F(xiàn)在多種魯棒控制系統(tǒng)應(yīng)用到ABS的控制邏輯中來(lái)。除傳統(tǒng)的邏輯門(mén)限方法是以比較為目的外，增益調(diào)度PID控制、變結(jié)構(gòu)控制和模糊控制是常用的魯棒控制系統(tǒng)，是目前所采用的以滑移率為目標(biāo)的連續(xù)控制系統(tǒng)。模糊控制法是基于經(jīng)驗(yàn)規(guī)則的控制，與系統(tǒng)的模型無(wú)關(guān)．具有很好的魯棒性和控制規(guī)則的靈活性，但調(diào)整控制參數(shù)比較困難，就理論而言，基本上是靠試湊的方法。然而對(duì)大多數(shù)基于目標(biāo)值的控制而言，控制規(guī)律有一定的規(guī)律。制動(dòng)器的作用應(yīng)滿(mǎn)足：當(dāng)電梯靜止時(shí)，電梯制動(dòng)器應(yīng)能保證電梯在原位不動(dòng)的要求。對(duì)交流雙速電梯來(lái)說(shuō)，電梯制動(dòng)器調(diào)節(jié)的好與壞直接影響電梯的平層準(zhǔn)確性。當(dāng)電梯轉(zhuǎn)慢速進(jìn)入爬行階段，到達(dá)平層點(diǎn)時(shí)，這時(shí)電梯還具有一定速度，電機(jī)失電的同時(shí)，電梯制動(dòng)器也失電，閘瓦與制動(dòng)輪有一定的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力，將電梯逐漸強(qiáng)行制停在平層位置上，因此制動(dòng)瓦與制動(dòng)輪制動(dòng)力的大小直接影響電梯的平層。

      ①架橋機(jī)應(yīng)由橫移軌道相配合

，橫移軌道屬選配件，不包含在架橋機(jī)內(nèi)，用戶(hù)自選也可自制