、輪缸(制動分泵)
、回位彈簧和定位銷等零部件組成。
底板安裝在車軸的固定位置上，它是固定不動的，上面裝有制動蹄、輪缸、回位彈簧和定位銷，承受制動時的旋轉扭力。
每一個鼓有一對制動蹄，制動蹄上有摩擦襯片。制動鼓則是安裝在輪轂上，是隨車輪一起旋轉的部件，它由鑄鐵做成，形狀似圓鼓狀。
當車輛制動時，輪缸活塞推動制動蹄壓迫制動鼓，制動鼓受到摩擦減速，迫使車輪停止轉動。
后輪鼓式制動器結構如下圖所示，為輪缸式非平衡式制動器。
在制動器中，旋轉件為制動鼓，制動鼓用螺栓與車輪連在一起，隨車輪一起轉動;
固定件為制動底板10，制動底板裝在后車橋梁端頭的凸緣上，制動底板上裝有制動蹄3等制動器零件和車輪制動缸總成9等。
在制動鼓中，兩側制動蹄3和制動摩擦片12的下端插在制動底板10相應的槽內，上端緊靠在車輪制動缸9的活塞上，與上部支承點相鄰的還有手制動推桿2的支承點，卡在推桿2中。
制動蹄上部靠彈簧5和4拉緊，下部靠彈簧8拉緊，制動蹄通過限位螺釘、限位彈簧座6和限位彈簧壓靠在制動底板10上。
制動時，踏下制動踏板，制動液壓力進入車輪制動輪缸9
，使活塞向外移動，推動制動蹄片3和制動摩擦片12向外緊壓在制動鼓上
，使車輪減速直至停止轉動
。
手制動時，拉動手制動手柄，手制動纜繩向前拉動手制動拉桿7，通過推桿2的杠桿作用將左右制動蹄推開并壓向制動鼓;
手制動手柄卡住時，制動蹄就緊壓在制動鼓上，成為汽車的停車制動。
制動蹄與制動鼓之間的間隙通過裝在推桿2上的調整楔1進行自動調整，調整楔的下端裝有調整彈簧13，調整彈簧拉動調整楔自動調整間隙。（文章來源于網(wǎng)絡）
